Arduino環境でRaspberry Pi Picoを使う

#define PIN (0)
#define INTERVAL (100)

void setup() {
  pinMode(PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN, HIGH);
  delay(INTERVAL);
  digitalWrite(PIN, LOW);
  delay(INTERVAL);
}

#define BTN_PIN (1)
#define LED_PIN (25)

void setup() {
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  
}

void loop() {

  uint8_t Status = digitalRead(BTN_PIN);

  if(Status == LOW){
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  else if(Status == HIGH){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
}

#define LED_PIN (25)
#define INTERVAL (10)
#define BRIGHTNESS (255)

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  
}

void loop() {

  //ゆっくり明るくする
  for(uint32_t i = 0; i <= BRIGHTNESS; i ++){
    analogWrite(LED_PIN, i);
    delay(INTERVAL);
  }

  //ゆっくり暗くする
  for(uint32_t i = 0; i <= BRIGHTNESS; i ++){
    analogWrite(LED_PIN, BRIGHTNESS - i);
    delay(INTERVAL);
  }

}

#define ADC_PIN (26)

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ADC_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
  int iADC = 0;

  //入力された電圧を読み取り、結果をCOMに出力します。
  iADC = analogRead(ADC_PIN);
  Serial.printf("(ADC) = %d\r\n", iADC);
  delay(2);
}

//UART0に GP0(TX)とGP1(RX)を設定します。

   Serial1.setTX(0);            //UART0はSerial1オブジェクトを使用します。
   Serial1.setRX(1);
   
//UART1に GP4(TX)とGP5(RX)を設定します。

   Serial2.setTX(4);            //UART1はSerial2オブジェクトを使用します。
   Serial2.setRX(5);

#define SERIAL1_TX (0)
#define SERIAL1_RX (1)

#define SERIAL2_TX (4)
#define SERIAL2_RX (5)

//マクロ定義について
//命名規則的にはUART0、UART1になるが、対応するオブジェクトがSerial0, Serial1となる。
//ピン設定で Serial1.setTX(UART0_TX); となり、紛らわしいいのでSERIAL1_TXとした。

void setup() {

  Serial1.setTX(SERIAL1_TX);
  Serial1.setRX(SERIAL1_RX);
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1);

  Serial2.setTX(SERIAL2_TX);
  Serial2.setRX(SERIAL2_RX);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1);
}

void loop() {

  char c;

  if(Serial1.available()){
    c = Serial1.read();
    Serial2.write(c);
  }

  if(Serial2.available()){
    c = Serial2.read();
    Serial1.write(c);
  }
}

#include <Wire.h>               //I2C Wireオブジェクトを使用する場合インクルードする

//I2C0に GP0(SDA)とGP1(SCL)を設定します。
  Wire.setSDA(0);
  Wire.setSCL(1);               //I2C0はWireオブジェクトを使用します。

//I2C1に GP4(SDA)とGP5(SCL)を設定します。
  Wire1.setSDA(4);
  Wire1.seTSCL(5);              //I2C1はWire1オブジェクトを使用します。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128                //解像度 128 x 64 で使用します。
#define SCREEN_HEIGHT 64                //SCREEN_HEIGHTは 32 に設定することができます。

#define OLED_RESET     -1               //使用しないので　-1を設定する。
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C             //I2Cアドレスは 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
                                        //表示制御にはAdafruit製 SSD1306を使用する。
                                        //初期化時には I2C0を使用する (Wire)
                                        
void setup() {
  
  Wire.setSDA(0);                       //I2C0で使用するGPは SDA = 0, SCL = 1
  Wire.setSCL(1);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    for(;;);
  }

  display.clearDisplay();               //何か表示されている場合に備えて表示クリア

  display.setTextSize(2);               //フォントサイズは2(番目に小さい)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //色指定はできないが必要
  display.setCursor(0, 0);              //テキストの表示開始位置
  display.println(F("RasPico"));        //表示文字列
  display.print(F("SSD1036"));

  display.display();                    //バッファ転送（表示)
}

void loop() {
}

#include <SPI.h>                  //SPIオブジェクトを使用する場合インクルードする

//SPI0に GPIO3(TX)とGPIO0(RX)とGPIO2(SCK)を設定します。
  SPI.setTX(3);
  SPI.setRX(0);
  SPI.setSCK(2);　                //SPI0はSPIオブジェクトを使用します。

//SPI1に GPIO11(TX)とGPIO12(RX)とGPIO14(SCK)を設定します。
  SPI1.setTX(11);
  SPI1.setRX(12);
  SPI1.setSCK(14);　              //SPI1はSPI1オブジェクトを使用します。

#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

//ピン設定
#define ST7735_DC      28  // DC
#define ST7735_CS      17  // CS
#define ST7735_SCLK    18  // Clock
#define ST7735_MOSI    19  // MOSI
#define ST7735_RST     22  // Reset 

//SPI0をコンストラクタに指定する
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI, ST7735_CS, ST7735_DC, ST7735_RST);

void setup(void) 
{
  SPI.setTX(ST7735_MOSI);                    //SPI 設定
  SPI.setSCK(ST7735_SCLK);

  tft.initR(INITR_BLACKTAB);                 //Init ST7735S初期化
  
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);              //背景の塗りつぶし

  //テキスト表示
  tft.setRotation(3);                        //画面回転
  tft.setTextSize(2);                        //サイズ

  tft.setCursor(0, 0);                      //カーソル位置                      
  tft.setTextColor(ST77XX_RED);              //赤
  tft.println("RasPico");

  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);            //緑
  tft.print("ST7735\n");
}

void loop()
{
}

#include <Mouse.h>

#define BLUEBUTTON (0)                  //青いボタンはGPIO 0を使う
#define BLACKBUTTON (1)                 //黒いボタンはGPIO 1を使う

#define STEP_LEFT (-1)                  //左方向の移動量 1dot
#define STEP_RIGHT (1)                  //右方向の移動量 1dot
void setup() {

  //ボタンの情報を読み取るためのピン読み取り設定
  pinMode(BLUEBUTTON, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BLACKBUTTON, INPUT_PULLDOWN);

  Mouse.begin();                        //マウス制御が開始
}

void loop() {

  //青いボタンが押されていればマウスカーソルを左へ移動
  int blue = digitalRead(BLUEBUTTON);
  if (blue == HIGH)
  {
    Mouse.move(-1, 0, 0);
  }

  //黒いボタンが押されていればマウスカーソルを右へ移動
  int black = digitalRead(BLACKBUTTON);
  if (black == HIGH)
  {
    Mouse.move(1, 0, 0);
  }
}

#include <Keyboard.h>

#define BLUEBUTTON 0                  //青いボタンはGPIO 0を使う
#define BLACKBUTTON 1                 //黒いボタンはGPIO 1を使う

const char strKey[] = "tamanegi";     //1文字ずつ出力するための文字列
uint iIndexKey = 0;                   //配列の出力インデックス
uint iSizeKey = 0;                    //文字列サイズの保存

bool bButtonBlueOn = false;           //ボタン押下状態の保存
bool bButtonBlackOn = false;

void setup() {

  iSizeKey = sizeof(strKey);          //配列サイズの読み取り
  
  //ボタンの情報を読み取るためのピン読み取り設定
  pinMode(BLUEBUTTON, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BLACKBUTTON, INPUT_PULLDOWN);

  Serial.begin(115200);
Serial.printf("size = %d\n", iSizeKey);
  Keyboard.begin();                        //これを唱えるとキーボード制御が開始される。
}

void loop() {

  delay(10);

  //青いボタンが押されたら 押されるたびに"tamanegi"を一文字ずつキーボード出力
  if(digitalRead(BLUEBUTTON) == HIGH)
  {
    if(bButtonBlueOn == false)              //ボタンが押されていない状態から押された状態への変化を確認。キーを連発させないための処理
    {
      bButtonBlueOn = true;                 //ボタン押下フラグOn

      Keyboard.write(strKey[iIndexKey]);    //一文字ずつキーボード出力
      iIndexKey ++;
      if(strKey[iIndexKey] == 0x00)iIndexKey = 0;       //NULL文字を検出したら最初から
    }
  }
  else 
  {
    bButtonBlueOn = false;                //ボタン押下フラグをOff
  }

  if(digitalRead(BLACKBUTTON) == HIGH)
  {
    if(bButtonBlackOn == false)              //ボタンが押されていない状態から押された状態への変化を確認。キーを連発させないための処理
    {
      bButtonBlackOn = true;                 //ボタン押下フラグOn

      Keyboard.printf("TAMANEGI");          //まとめてキー出力
    }
  }
  else 
  {
    bButtonBlackOn = false;                //ボタン押下フラグをOff
  }
}

//I2C0に GP0(SDA)とGP1(SCL)を設定します。

   Wire.setSDA(0);            //I2C0はWireオブジェクトを使用します。
   Wire.setSCL(1);

//I2C1に GP6(SDA)とGP7(SCL)を設定します。

   Wire1.setSDA(6);           //I2C1はWire1オブジェクトを使用します。
   Wire1.setSCL(7);

#include "pico/stdlib.h"

#define PIN_LED (25)
#define INTERVAL (500)
bool timer_Test( repeating_timer_t *rt);

bool Signal = false;
long Counter = 0;

void setup()
{
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);

  //500ms 毎に計測を行うための割り込みを発生させる。
  static repeating_timer_t timer;
  add_repeating_timer_ms(INTERVAL, &timer_Test, NULL, &timer);
}

void loop()
{
}

bool timer_Test(repeating_timer_t *rt)
{
  //Signal : false = LEDを消灯させる, true = LEDを点灯させる
  if(Signal == true)
  {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
    Signal = false;
    Counter ++;
  }
  else
  {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
    Signal = true;
  }

  //LEDが5回点灯したら割り込みを終了する
  if(Counter >= 5)
  {
    return (false);

  }
  return (true);
}

void setup() 
{
  gpio_init(0);
  gpio_set_dir(0, GPIO_OUT);
}

void loop()
{
  while(1)
  {
   gpio_put_masked(0x0001,0x0001);
   gpio_put_masked(0x0001,0x0000);
  }
}

void setup()
{
  gpio_init(0);
  gpio_set_dir(0, GPIO_OUT);
  gpio_init(1);
  gpio_set_dir(1, GPIO_OUT);
}

void loop()
{
  while(1)
  {
    gpio_put_masked(0x0003,0x0003);
    delay(100);

    gpio_put_masked(0x0003,0x0000);
    delay(100);
  }
}

#define LED_YELLOW 0
#define LED_BLUE   1


void setup()
{
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while(1)
  {
    digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
    delay(100);

    digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
    digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
    delay(100);
  }
}

#define PIN_IRQ (0)       //IRQ GPIOピン

int Counter = 0;

void IRQ_callback(uint gpio, uint32_t events)
{
  //割り込み発生回数のカウントと表示
  Counter ++;
  Serial.printf("Counter = %d\n", Counter);
}

void setup()
{
  pinMode(PIN_IRQ, INPUT_PULLDOWN);
  Serial.begin(115200);

  gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_IRQ, 0x4u, false, IRQ_callback);   //IRQコールバック関数の登録
  gpio_set_irq_enabled(PIN_IRQ, 0x4u, true);                                //監視開始
}

void loop()
{
}